小明從A地出發，騎自行車以v（km/h）的速度前往B地，需要時間為t（h），已知A，B兩地相距6km 問，15:00時，小明從B地出發準備沿原路返回A地，如果小明想在15:20之前回到A地，那麼他騎車的平均速度每時至少多少千米？

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