English prepositional phrases What's the difference between in form and on form?

in form
1. (athletes, horse racing, etc.) in good condition; energetic (suitable for work) [on form, on top form, in good (or top) form]
In due (or proper) form
3. In full (or great) form
on form
(athletes, horse racing, etc.) able to develop their own level and in good competitive condition

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