a 를 상수 로 설정 하고 a>0,0=

a 를 상수 로 설정 하고 a>0,0=

y=1-2sin²χ-2asinχ-1=-2(sinχ+a/2)²+a²/2
a 가 0 보다 많 기 때문에χ90 도 일 때 sinχ=1,최소 치 는-2a