행렬 곱하기 전치 행렬은 단위 행렬과 같습니다. 그럼 이 행렬은 무슨 특성이 있어요?

이것은 직교행렬의 정의이다.
이 행렬은 각 열 요소가 벡터로 만들어지고 단위 벡터이며 열 벡터 그룹 간에 직교가 있으므로 열 벡터 그룹은 직교 단위향리 그룹입니다.마찬가지로 행 벡터 그룹은 직교 단위 벡터 그룹입니다.
행렬의 행렬식은 1 또는 -1밖에 되지 않는다.
그 역행렬은 바로 그것의 전치행렬이다.

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