The starting price of a taxi in a city is 16 yuan (i.e. 8 yuan for driving less than 3 km). After driving more than 3 km, an additional 3.1 yuan will be charged for driving 1 km, and the part less than 1 km will be counted as 1 km. One day, Xiao Li and her father pay 31.5 yuan for taking a taxi. How much is the distance?

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