강체 가 회전 할 때 힘 의 모멘트, 각 속도 와 각 가속도 의 방향 은 축 을 따라 가 는 것 을 어떻게 이해 합 니까? 왜 강체 에 작용 하 는 접선 방향의 힘 은 이 평면 에 수직 으로 축 을 따라 생기 는 것 입 니까?

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