怎麼理解剛體旋轉時，力矩、角速度及角加速度的方向是沿軸的？為什麼一個作用在剛體上的切線方向的力，產生的力矩是垂直於該平面而沿軸的？

力矩是個向量，但不要把力矩方向與物體轉動方向混了.力矩方向是人自己規定的，因為人長了個右手，所以根據右手定則只需大拇指方向指向力矩方向，那麼四只環繞方向就是該力對剛體的轉動方向.就是向量的向量積.力矩方向只…