先去括弧在合併同類項x-（1-x）+（1-2x）

先去括弧在合併同類項x-（1-x）+（1-2x）

x-（1-x）+（1-2x）
=x-1+x+1-2x
=0

4（X-1）-2（X^2+1）-2分之1（4^2-2X）去括弧，合併同類項

4（X-1）-2（X^2+1）-2分之1（4X^2-2X）
=4X-4-2X^2-2-2X^2+X
=-4X^2+5X-6

去括弧，並合併同類項：（1）x+（2x-1）-（x/3+3）（2）-（b-4）+4（-b-3）

（1）x+（2x-1）-（x/3+3）
=x+2x-1-x/3-3
=3x-x/3-4
=8x/3-4
（2）-（b-4）+4（-b-3）
=-b+4-4b-12
=-5b-8

先去括弧，再合併同類項：3（x-2）+2（1-2x）

得3x-6+2-4x
=（3-4）x-6+2
=-x-4

當液壓能通過馬達轉換為機械能時能量損耗一般情况下有多大？

不同壓力和不同規格的馬達情况下損耗不同，液壓馬達工作時的轉速一般不高，與設計的結構有關.提高過多，效率下降，有發熱嚴重，長時期運行造成油提前變質、甚至析碳.液壓馬達習慣上是指輸出旋轉運動的，將液壓泵提供的液壓能轉變為機械能的能量轉換裝置.液壓馬達亦稱為油馬達、五星馬達、五星油馬達，主要應用於注塑機械、船舶、起揚機等.高速馬達齒輪馬達具有體積小、重量輕、結構簡單、工藝性好、對油液的污染不敏感、耐衝擊和慣性小等優點.缺點有扭矩脈動較大、效率較低、起動扭矩較小（僅為額定扭矩的60%——70%）和低速穩定性差等.
葉片馬達
葉片馬達葉片馬達與其他類型馬達相比較具有結構緊湊、輪廓尺寸較小、雜訊低、壽命長等優點，其慣性比柱塞馬達小、但抗污染能力比齒輪馬達差、且轉速不能太高、一般在200r/min以下工作.葉片馬達由於洩漏較大，故負載變化或低速時不穩定.
馬達種類
徑向柱塞馬達軸向柱塞馬達斜軸式柱塞馬達斜盤式柱塞馬達低速液壓馬達徑向柱塞馬達連杆式液壓馬達是結構簡單、工作可靠、品種規格多、價格低.其缺點是體積和重量較大，扭矩脈動較大.無連杆式液壓馬達擺缸式液壓馬達滾柱式液壓馬達軸向柱塞馬達雙斜盤式柱塞馬達軸向球塞式馬達葉片馬達
擺線馬達
19世紀50年代末期，最初的低速大扭矩液壓馬達是由油泵的一個定轉子部件發展而來的，這個部件由一個內齒圈和一個與之相配的齒輪或轉子組成.內齒圈與殼體固定能接在一起，從油口進入的油推動轉子繞一個中心點公轉.這種緩慢旋轉的轉子通過花鍵軸驅動輸出成為擺線液壓馬達.這種最初的擺線馬達問世後，經過幾十年演化，另一種概念的馬達也開始形成.這種馬達在內寘的齒圈中安裝了滾子.具有滾子的馬達能提供較高的啟動與運行扭矩，滾子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉速下輸出軸也能產生穩定的輸出.通過改變輸入輸出流量的方向使馬達迅速換向，並在兩個方向產生等價值的扭矩.各系列的馬達都有各種排量的選者，以滿足各種速度和扭矩的要求.
[編輯本段]液壓馬達的特點及分類
特點
從能量轉換的觀點來看，液壓泵與液壓馬達是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達工况；反之，當液壓馬達的主軸由外力矩驅動旋轉時，也可變為液壓泵工况.因為它們具有同樣的基本結構要素--密閉而又可以週期變化的容積和相應的配油機构.但是，由於液壓馬達和液壓泵的工作條件不同，對它們的效能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達和液壓泵之間，仍存在許多差別.首先液壓馬達應能够正、反轉，因而要求其內部結構對稱；液壓馬達的轉速範圍需要足够大，特別對它的最低穩定轉速有一定的要求.囙此，它通常都採用滾動軸承或靜壓滑動軸承；其次液壓馬達由於在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動轉矩.由於存在著這些差別，使得液壓馬達和液壓泵在結構上比較相似，但不能可逆工作.
分類
液壓馬達按其結構類型來分可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式.按液壓馬達的額定轉速分為高速和低速兩大類.額定轉速高於500r／min的屬於高速液壓馬達，額定轉速低於500r／min的屬於低速液壓馬達.高速液壓馬達的基本型式有齒輪式、螺杆式、葉片式和軸向柱塞式等.它們的主要特點是轉速較高、轉動慣量小、便於啟動和制動、調節（調速及換向）靈敏度高.通常高速液壓馬達輸出轉矩不大所以又稱為高速小轉矩液壓馬達.低速液壓馬達的基本型式是徑向柱塞式，此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結構型式，低速液壓馬達的主要特點是排量大、體積大轉速低（有時可達每分鐘幾轉甚至零點幾轉）、囙此可直接與工作機构連接；不需要减速裝置，使傳動機构大為簡化，通常低速液壓馬達輸出轉矩較大，所以又稱為低速大轉矩液壓馬達.
[編輯本段]液壓馬達的主要結構形式與原理
葉片式液壓馬達
由於壓力油作用，受力不平衡使轉子產生轉矩.葉片式液壓馬達的輸出轉矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進出油口之間的壓力差有關，其轉速由輸入液壓馬達的流量大小來决定.由於液壓馬達一般都要求能正反轉，所以葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置.為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應設定單向閥，為了確保葉片式液壓馬達在壓力油通人後能正常啟動，必須使葉片頂部和定子內表面緊密接觸，以保證良好的密封，囙此在葉片根部應設定預緊彈簧.葉片式液壓馬達體積小、轉動慣量小、動作靈敏、可適用於換向頻率較高的場合；但洩漏量較大、低速工作時不穩定.囙此葉片式液壓馬達一般用於轉速高、轉矩小和動作要求靈敏的場合.
徑向柱塞式液壓馬達
徑向柱塞式液壓馬達工作原理，當壓力油經固定的配油軸4的視窗進入缸體內柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內壁，由於定子與缸體存在一偏心距.在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為.力可分解為和兩個分力.當作用在柱塞底部的油液壓力為p，柱塞直徑為d，力和之間的夾角為X時，力對缸體產生一轉矩，使缸體旋轉.缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉矩和轉速.以上分析的一個柱塞產生轉矩的情况，由於在壓油區作用有好幾個柱塞，在這些柱塞上所產生的轉矩都使缸體旋轉，並輸出轉矩.徑向柱塞液壓馬達多用於低速大內曲線馬達轉矩的情况下. 1.單作用連杆型徑向柱塞馬達如圖4-6、連杆馬達圖、軸配流液壓馬達圖、五角徑向馬達裝配動畫所示為單作用連杆型徑向柱塞馬達工作原理圖，其外型呈五角星狀.該馬達由殼體1、曲軸6、配流軸5、連杆3、柱塞2、和偏心輪4等零件組成.優點：結構簡單，工作可靠.缺點：體積大、重量大，轉扭脈動，低速穩定性較差. 2.多作用內曲線柱塞馬達該馬達由配流軸1、缸體2、柱塞3、橫樑4、滾輪5、定子6和輸出軸7等組成.這種馬達的排量較單行程馬達增大了1倍.相當於有21個柱塞.由於當量柱塞數新增，在同樣工作壓力下，輸出扭矩相應新增，扭矩脈動率减小.有時這種馬達做成多排柱塞，柱塞數更多，輸出扭矩進一步新增，扭矩脈動率進一步减小.囙此這種馬達可做成排量很大，並且可在很低轉速成下平穩運轉.由於馬達需要雙向旋轉，囙此葉片槽呈徑向佈置. 3.柱塞式高速液壓馬達柱塞式高速液壓馬達一般都是軸向式.
軸向柱塞馬達
軸向柱塞泵除閥式配流外，其它形式原則上都可以作為液壓馬達用，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達是可逆的.軸向柱塞馬達的工作原理為，配油盤和斜盤固定不動，馬達軸與缸體相連接一起旋轉.當壓力油經配油盤的視窗進入缸體的柱塞孔時，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤斜盤對柱塞產生一個法向反力p，此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q.Q與柱塞上液壓力相平衡，而Q則使柱塞對缸體中心產生一個轉矩，帶動馬達軸逆時針方向旋轉.軸向柱塞馬達產生的暫態總轉矩是脈動的.若改變馬達壓力油輸入方向，則馬達軸按順時針方向旋轉.斜盤傾角a的改變、即排量的變化，不僅影響馬達的轉矩，而且影響它的轉速和轉向.斜盤傾角越大，產生轉矩越大，轉速越低.
齒輪液壓馬達
齒輪馬達在結構上為了適應正反轉要求，進出油口相等、具有對稱性、有單獨外泄油口將軸承部分的洩漏油引出殼體外；為了减少啟動摩擦力矩，採用滾動軸承；為了减少轉矩脈動齒輪液壓馬達的齒數比泵的齒數要多.齒輪液壓馬達由幹密封性差、容租效率較低、輸入油壓力不能過高、不能產生較大轉矩.並且瞬間轉速和轉矩隨著嚙合點的位置變化而變化，囙此齒輪液壓馬達僅適合於高速小轉矩的場合.一般用幹工程機械、農業機械以及對轉矩均勻性要求不高的機械設備上.
高速液壓馬達
額定轉速高於500r/min的馬達屬於高速馬達.高速馬達的基本形式有齒輪式、葉片式和軸向柱塞式.它們主要特點是轉速高，轉動慣量小，便於啟動、制動、調速和換向.
低速液壓馬達
轉速低於500r/min的液壓馬達屬於低速液壓馬達.它的基本形式是徑向柱塞式.低速液壓馬達的主要特點是：排量大，體積大，轉速低，可以直接與工作機构連接，不需要减速裝置，使傳動機构大大簡化，低速液壓馬達的輸出扭矩較大，可達幾千到幾萬Nm，囙此又稱為低速大扭矩液壓馬達.
[編輯本段]液壓馬達主要參數計算
液壓馬達主要參數
1.工作壓力與額定壓力工作壓力：輸入馬達油液的實際壓力，其大小决定於馬達的負