行列で三角形の面積を計算するには? 3つの角度の座標を知っています。 このDのプロセスがどのように計算されているのだろうか?

行列で三角形の面積を計算するには? 3つの角度の座標を知っています。 このDのプロセスがどのように計算されているのだろうか?

行列式なのかな...
三既知点(x1,y1)(x2,y2)(x3,y3)
|x1y1 1|
|x2y2 1|=D
|x3y3 1|
は面積S=D/2
D=x1y2+x2y3x3y1-x1y2-x2y1-x3y2