齒輪轉動離力矩的計算圓柱直齒輪轉動，從動輪節圓直徑d=30CM，受到主動輪傳動齧合力F=1KN，壓力角a=20°求齧合力F對從動輪中心的傳動力矩M.F已解M.F=M.F1+M.F2，M.F1通過矩心=0，則M.F=M.F2=1/2Fcosa=141N.m，請問這個1/2Fcosa是什麼時候，這個141是怎麼得出來的.

M*F=M*F2 =cosa*R*F =cos20*0.3*1000/2 =141N.m

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