關於Unity3D的向量座標計算問題，四元數和向量相乘？ Quaternion.Euler（0,90,0）*Vector3（0.0,0.0，-10） 為什麼可以得出一個以原點為中心，距離原點10組織，繞y軸旋轉90度的新向量？

關於Unity3D的向量座標計算問題，四元數和向量相乘？ Quaternion.Euler（0,90,0）*Vector3（0.0,0.0，-10） 為什麼可以得出一個以原點為中心，距離原點10組織，繞y軸旋轉90度的新向量？

Quaternion.Euler（x，y，z）返回一個繞x軸旋轉x度再繞y軸旋轉y度再繞z軸旋轉z度的Quaternion，囙此Quaternion.Euler（0,90,0）返回一個繞y軸旋轉90度的旋轉操作.
Quaternion作用於Vector3的右乘操作（*）返回一個將向量做旋轉操作後的向量.
因此Quaternion.Euler（0,90,0）*Vector3（0.0,0.0，-10）表示將向量Vector3（0.0,0.0，-10）做繞y軸90度旋轉後的結果.因該等於Vector3（-10,0,0）.

矩陣與向量相乘得到的是什麼？
若a為n維列向量，A為n階矩陣.那麼，A·a是矩陣，還是向量，為什麼？

向量是特殊的矩陣
只有一行或一列的矩陣稱為向量
若a為n維列向量，A為n階矩陣.那麼，Aa是只有一列的矩陣，稱它為向量
若稱它是向量，我們的第一感覺它只有一行或一列
若稱它是矩陣，你還要說它是只有一列的矩陣

和x軸相切且和圓x^2+y^2=1外切的動圓圓心的軌跡方程是什麼？

設圓心P（x1，y1）
因為圓的半徑相等.
|y1|=√（（x1）^2+（y1）^2）-1
y1^2=x1^2+y1^2+1-2√（（x1）^2+（y1）^2）
2√（（x1）^2+（y1）^2）=x1^2+1
平方，再開根.
x1-2y1-1=0
x-2y-1=0