小剛從家出發越過山頂到山脚下外婆家去玩，共走了19.5千米，上山每小時走3千米，下山每小時走5千米，早晨5點出發，到外婆家正好是10點半，在外婆家玩了兩個小時後按原速返回，小剛回到家裏時是下午幾點？

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