如圖，已知圓柱體底面圓的半徑為2π ；cm，高為2cm，AB、CD分別是兩底面的直徑，AD、BC是母線.若一隻小蟲從A點出發，從側面爬行到C點，則小蟲爬行的最短路線的長度是______ ；cm（結果保留根式）.

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