設函數f（x）=xsinx（x∈R）.若x∈（-π/2,3π/2），且滿足f（x）≥（-1/2）x，求x的取值範圍

當x大於等於0時，可以簡化為sinx≥（-1/2）
x∈（π，7π/6），
當x

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