如圖所示，在梯形ABCD中，AD‖BC，∠B=90°，AB=14cm，AD=18cm，BC=21cm，點P從點A開始沿AD邊向點D以1cm/s的移動，點Q從點C開始沿CB邊向點B以2cm/s的速度移動.如果P，Q分別從A，C同時出發，設移動時間為t秒，則t=______秒時，梯形PQCD是等腰梯形.

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