如圖，在四邊形ABCD中，AD‖BC，∠B=90°，AD=16cm，AB=4cm，BC=21cm，動點P從點B出發，沿線段BC的方向以每秒2cm的速度向點C運動，動點Q從點A出發，沿線段AD的方向以每秒1cm的速度向點D運動，點P，Q分別從點B，A同時出發，當點P運動到點C時，點Q隨之停止運動，設運動的時間為t（秒）.（1）求DQ的長（用t的代數式表示）；（2）當t為何值時，△PQD面積等於12cm2？（3）是否存在點P，使△PQD是直角三角形？若存在，請求出所有滿足要求的t的值；若不存在，請說明理由.

（1）由題意得：AQ=t×1=t，∴DQ=AD-AQ=16-t；（2）過點P作PE⊥AD於E，∵AD‖BC，∠B=90°，∴PE=AB=4，∴S△PQD=12DQ•PE=12（cm2），∴12×（16-t）×4=12，解得：t=10，答：當t=10秒時△PQD的面積等於12cm2；（3…